Thước lái là hệ thống lái (steering system) dạng thanh răng và trục vít được trang bị trên xe ô tô có nhiệm vụ điều khiển 2 bánh trước của xe qua đó điều khiến hướng xe di chuyển theo ý muốn.

Cấu tạo thước lái ô tô gồm khớp nối trục các đăng, trục quay vô lăng, thanh răng, tay đòn và khớp bẻ lái. Các thành phần của thước lái có vai trò khác nhau, nhưng khi tất cả tập hợp lại thành một hệ thống sẽ giúp việc điều khiển xe ổn định và an toàn.

Phân loại thước lái: thước lái được chia thành 2 loại chính là thước lái có trợ lực bằng điện và thước lái có trợ lực bằng dầu thủy lực. Loại trợ lực bằng điện có thêm bộ điều khiển trợ lực , còn loại trợ lực bằng dầu thủy lực thì sẽ có thêm bơm trợ lực được dẫn động bằng động cơ.